oltre ad impostare i campi padre e figlio devi impostare il comportamento in caso di update e delete... da codice non so come si fa perchè non l'ho mai utilizzata.. preferisco usare direttamente il db... ho controllato comunque che a livello visuale si fa la relazione tra le tabelle all'interno del dataset e si può impostare il comportamento che serve a te...
spero di esserti stato d'aiuto... ciao ciao