Seguendo il suggerimento di Andrea potresti aprire una popup con al suo interno un iframe con altezza e larghezza al 100% e all'onload della pagina fai partire la stampa
Il codice della popup tipo questo
codice:
<html>
<body onload="self.print();">
<iframe src="http://tuoindirizzoservlet" width="100%" height="100%"></iframe>
</body>
</html>