Come no detto...

checking for mysql_config... /usr/bin/mysql_config
checking for mysql_query in -lmysqlclient... yes
checking for mysql_commit... yes
checking for mysql_stmt_prepare... yes
checking for mysql_next_result... yes
checking for mysql_sqlstate... yes
checking for PDO includes... checking for PDO includes... /usr/include/php/ext
configure: error:
You've configured extension pdo_mysql, which depends on extension pdo,
but you've either not enabled pdo, or have disabled it.

Mysql adesso lo trova ... seriva la libmysql15-dev

Ma dice che PDO non sembra essere installato...o abilitato, invece lo vedo nel phpinfo() e le funzioni con PDO danno l'errore
Errore di connessione: could not find driver

quindi manca il driver mysql