l'errore te lo dà perchè sbadatamente ho dimenticato una graffa, mi pare evidente! :rollo:

//Per visualizzarle stampi gli ultimi 5 elementi dell'array in $_SESSION['visitate'] = esattamente quello che c'è scritto! Ovvero:

fai un ciclo for che stampi gli ultimi 5 elementi dell'array $_SESSION['visitate'] nel caso tu voglia visualizzarli nella tua pagina.