Vuoi che la stampa avvenga sul browser immagino. Allora:

1. PHP non c'entra un fico secco.
2. Che io sappia, non č possibile stampare solo quello che vuoi, ma tutta la pagina via JavaScript: document.print().
3. E' invece possibile che tu crei una pagina separata per la stampa ("Versione stampabile") in cui visualizzi solo una tabella. E poi la stampi.
4. Per stampare in modo "umano" io eviterei l'HTML: potresti creare al volo un PDF.