codice:
<script type="text/javascript">           
function enter_textarea(campo,evento)
{
   codice_tasto = evento.keyCode ? evento.keyCode : evento.which ? evento.which : evento.charCode;
   if (codice_tasto == 13) {
      if (evento.shiftKey) return true;   // e' un 'a capo'
      document.mioform.submit();
      return false;
   }
   return true;
}
</script>
EDIT: anzi, piu' semplicemente:
codice:
<script type="text/javascript">           
function enter_textarea(campo,evento)
{
   codice_tasto = evento.keyCode ? evento.keyCode : evento.which ? evento.which : evento.charCode;
   if (codice_tasto == 13 && !evento.shiftKey) {
      document.mioform.submit();
      return false;
   }
   return true;
}
</script>