Anche secondo me ti conviene mettere tutto dentro una stringa e poi applicare substr.

$output = substr($output,0,$output-1); // dove 0 è l'inizio e $output-1 è la lunghezza (cioè tutta la stringa - l'ultimo carattere).
Nel tuo caso
</form> - ";
ti conviene mettere il trattino attaccato ai doppi apici.
</form> -";