basta mettere un radio nel tuo form, in questo modo:
codice:
<input type="radio" value="si" name="accetto" />si
<input type="radio" value="no" name="accetto" />no
e poi nella pagina in cui processi il form fai un semplice controllo:
Codice PHP:
if ($_POST['accetto']=="si"){
  
// fai tutte le operazioni che devi fare
}else{
  echo 
"per continuare è necessario accettare la condizione";