i dati dal form ti arrivano dentro l'array $_POST, quindi quello che nel form html è il campo:
codice:
<input type="text" name="campo" />
con php risulta:
Codice PHP:
$_POST['campo'] 

successivamente devi eseguire la query per l'inserimento, ovvero qualcosa del tipo:
codice:
"INSERT INTO nome_tabella ( nome_campo ) VALUES ( '{$variabile_php}' )";