Salve, speriamo che qualcuno possa darmi una risposta.
In questa riga, che mi permette di sostituire _ con uno spazio bianco dovrei aggiungere al segno _ l'estensione .jpg (per non farla vedere a video)

".str_replace("_"," ",$filename)."

Ho fatto diverse prove con parentesi, apostrofi etc ma senza riuscirci.
Qualcuno mi può aiutare? Per favore