quando tu passi un indirizzo come quello che hai postato:
http://www.multimedia-lab.net/index.php?URL=cdr
dopo il ? assegni il valore all'elemento di un array: URL=cdr
Tale valore viene recuperato così: $_GET['URL']

Quindi index.php avrà un codice di questo tipo:

Codice PHP:
// codice della parte superiore e laterale-sx
<?php include("nomedir/".$_GET['URL'].".php"); ?>
// codice della parte laterale-dx ed inferiore
Per quanto riguarda la valutazione w3c ciò che importa sono le cose che appaiono lato client (html, css, etc...), quello che accade lato server non conta.

Ciao