con mandriva, se dopo aver collegato la periferica usb, clicchi sull'icona "Periferiche" che compare sul desktop, non c'è l'immagine di una penna usb "Disco rimovibile" ?

Cliccaci su ed il gioco è fatto. Quando devi uscire clicchi sulla freccia indietro della finestra di konqueror che ti apre e quando sei di nuovo nella dir "Periferiche" clicchi col tasto destro sull'icona della penna, ti si apre un menù, clicchi su "Rimozione sicura" e poi togli il lettore MP3. Così per la fotocamera.

Per quanto riguarda la stampante guarda su linuxprinting.org

Dovrebbe andare abbastanza bene

"HP OfficeJet 5110
Color inkjet printer, max. 2400x1200 dpi, works Mostly"