non so se ho capito: te vuoi che cliccando su un certo link, ti vada a un'altra pagina, che carica il contenuto dinamicamente con un id passato??
se è così il codice è circa questo, altrimenti spiega meglio

//prima pagina
Codice PHP:
echo "<a href=\"seconda_pag.php?id=".$r['id']."\">".$r['titolo']."</a>"; 
//seconda_pag.php
Codice PHP:
$id = $_GET['id'];
//fai quello che vuoi con $id