nn sono sul mio computer quindi ti do' solo le indicazioni come fare. (non guardare l'esattezza delle dichiarazioni, e' per darti l'idea)

menuprec=1;

poi apriamo una funzione per cambiare colore

function (colpartenza){
document.getElementById('colpartenza').style.backg roundColor='#BB0400';
document.getElementById('menuprec').style.backgrou ndColor='#000000';
menuprec=colpartenza;
}

richiamerai poi la funzione al click sul link passandogli l'id

ripeto: il codice non e' giusto, questa e' solo l'idea