Ciao.
Prova questo.
Il file di testo ha questa forma
pippo1||pippo1 va in montagna
pippo2||pippo2 va in montagna
pippo3||pippo3 va in montagna
e il codice php
$link = mysql_connect('localhost', 'user', 'password');
if (!$link) {
die('Not connected : ' . mysql_error());
}

// make foo the current db
$db_selected = mysql_select_db('TuoDB', $link);
if (!$db_selected) {
die ('Can\'t use foo : ' . mysql_error());
}
$array = file("pippo.txt");
foreach($array as $rows)
{
list($title_p,$description_p)=explode("||",$rows);
$query = "INSERT INTO post (post_title,post_desc) VALUES ('".$title_p."','".$description_p."')";
mysql_query($query);
}
Naturalmente devi adattare l'explode alla
struttura del tuo file
Spero che ti possa tornare utile.
Stammi bene.