Il motivo è semplice...

Non hai i diritti di scrivere in quella cartella a meno che il server locale web non sia la tua cartella C:/ (e non sono sicuro nemmeno che si possa se è il disco del SO).

Prova cosi:

Codice PHP:
 $cartella = './'; 
Cosi il file che viene caricato viene uploadato nella cartella root del tuo web server.