come suggerito da Andy ma senza savedefault e boot , così:
title MEPIS_3.4.3 at sda5, kernel 2.6.15-1-586tsc
root (hd0,4)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.15-1-586tsc root=/dev/sda5 nomce quiet vga=791
initrd /boot/initrd.img-2.6.15-1-586tsc

In alternativa ed anche meglio , da cdlive crei il bootloader sulla sua partizione d'avvio , nel qual caso lo script devi cambiarlo in;

title MEPIS_3.4.3 at sda5, kernel 2.6.15-1-586tsc
root (hd0,4)
chainloader +1