alcune considerazioni:

1.L'attributo height deve essere usato con misure assolute, ad esempio 100px, e non con relative, altrimenti hai dei problemi di cross-compatibilità. Poi viene attribuito al div "padre". Ma questa è una soluzione approssimativa. Meglio di non usarla.

2.Allora che fare? Per primo devi sapere quante collone ti servono, usare meglio i float, ed evitare
i div vuoti. A cosa servono? Ma se insisti inserisci il tag
.

3. Ovviamente il discorso è troppo lungo. Per questo ti consiglio il seguente tutorial:
http://css.html.it/articoli/leggi/53...e-tutto-float/