Ho fatto così:

title MEPIS_3.4.3 at sda5, kernel 2.6.15-1-586tsc
root (hd0,4)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.15-1-586tsc root=/dev/sda5 nomce quiet vga=791
initrd /boot/initrd.img-2.6.15-1-586tsc

e funziona!!!

Grazie 1000!