la tua domanda è semplicissima, ma la risposta non lo è altrettanto:
Codice PHP:
<?php
$cartella
='.';
$dir='';
if (
$dir opendir($cartella)) {                        
    while (
false !== ($file readdir($dir))) {
         if(
substr($file,-4)==".txt"){
               include(
"$cartella/$file");
         }

    }
}
?>