Cerca innerHTML, è ciò che ti serve...cmq a partire da questo link per le successive pagine trovi ciò che ti serve....

http://javascript.html.it/guide/lezi...del-documento/

Questo è un link in lingua inglese che ti spiega perchè non dovresti usare innerHTML e ti offre delle alternative

http://slayeroffice.com/articles/inn..._alternatives/