Dopo la query INSERT usi mysql_insert_id():

Codice PHP:
require ('questionario.php');
$db=mysql_connect('localhost','root','') or die ('Impossibile connettersi al database:' . mysql_error());
mysql_select_db('my_tesistipoliba',$db);
$nomex=$_POST["nomex"];
$aziendax=$_POST["aziendax"];

$dati=mysql_query("INSERT INTO dati(id,nome,azienda) VALUES ('','$nomex','$aziendax')",$db);

$id = mysql_insert_id(); 
Ora hai storato nella variabile $id il valore dell'id del tuo ultimo inserimento che puoi memorizzare e utilizzare come vuoi^^