inserisci questo codice nella pagina che contiene l'iframe
codice:
<script type="text/javascript">
function getDocHeight(doc) {
  var docHt = 0, sh, oh;
  if (doc.height) docHt = doc.height;
  else if (doc.body) {
    if (doc.body.scrollHeight) docHt = sh = doc.body.scrollHeight;
    if (doc.body.offsetHeight) docHt = oh = doc.body.offsetHeight;
    if (sh && oh) docHt = Math.max(sh, oh);
  }
  return docHt;
}

function setIframeHeight(iframeName) {
  var iframeWin = window.frames[iframeName];
  var iframeEl = document.getElementById? document.getElementById(iframeName): document.all? document.all[iframeName]: null;
  if ( iframeEl && iframeWin ) {
    iframeEl.style.height = "auto"; // helps resize (for some) if new doc shorter than previous  
    var docHt = getDocHeight(iframeWin.document);
    // need to add to height to be sure it will all show
    if (docHt) iframeEl.style.height = docHt + 30 + "px";
  }
}
</script>
nella pagina che viene caricata (all'interno dell'iframe)
inserisci questa funzione....e caricala OnLoad nel body
codice:
function goSetHeight() {
  if (parent == window) return;
  else parent.setIframeHeight('nome iframe ');
}