innanzitutto dai un bell'id alla tua textarea:
Codice PHP:
<textarea id="testo">sdsahdsadad</textarea
poi ti crei una bella funzioncina:
Codice PHP:
function aggiungi(nuovo)
{
document.getElementById('testo').value += nuovo;

e poi nel link richiami la funzione:
Codice PHP:
[url="#"]aggiungi[/url
non l'ho provato, non escludo errori di distrazione