Prova a definire la variabile $big prima del codice:

Codice PHP:
$big = FALSE;

$dimensioneMax = 2000000;
if($upfile)
{
    $dimensione = $_FILES['upfile']['size'];
    echo $dimensione;
    if($dimensione > $dimensioneMax) 
    {
        $big = TRUE;
        $nomefile = "-";
        $error .= "
Il file allegato è troppo pesante.\nRiprovare con un file di dimensioni più contenute, grazie.";
    }
}

if($big)
{
    echo "<div align='center' id='error'>".$error."</div>";
} 
Altrimenti al controllo della variabile la trova indefinita e ti da l'errore...