La proprietà da settare è : EditMode
codice:
 
// No Editing ....
TuocontrolloGrid.EditMode = System.Windows.Forms.DataGridViewEditMode.EditProgrammatically;

// Editing ....
// Prova qual'è il metodo più adatto .. tra i diversi EditOn.....
TuocontrolloGrid.EditMode = System.Windows.Forms.DataGridViewEditMode.EditOnEnter;