Non c'è metodo migliore allora dle primo che ti ho detto...usando il form precedente allora l'istruzione

$query = "insert into contatti (nome, mail) values ('".$_POST['nome']."' , '".$_POST['mail']."')";

DEVE funzionare! $_POST è un array globale predefinito che contiene appunto tutti i valori del form passato...