intanto ti può aiutare la proprietà className dei tag TD/SPAN/DIV..., poi occorre aggangiare all'evento onclick una funzioncina che ti va a modificare la classe dei sottomenù..

un piccolo esempio...

<SCRIPT language=javascript>
function changeClass(which) {
var collMenus = document.getElementsByName(which.id);
for (var i=0;i<collMenus.length;i++) {
collMenus(i).className = (collMenus(i) == which) ? "clSelezionato" : "clNonSelezionato";
}
}

</SCRIPT>
<DIV id=menu0 class='clNonSelezionato' onclick='changeClass(this)'>Sito Web1</DIV>
<DIV id=menu0 class='clNonSelezionato' onclick='changeClass(this)'>>Sito Web2</DIV>
<DIV id=menu0 class='clNonSelezionato' onclick='changeClass(this)'>>Sito Web3</DIV>