prova così se puoi usare le query annidate
select * from ordini WHERE statoordine = 1 and idordine not in (select idordine from ordiniesteri);

edit. oppure con un left join

select * from ordini o left join ordiniesteri oe on o.idordine = oe.idordine
where o.stato = 1 and oe.idordine is null;