Guidare direttamente l'auto fino a Milano a tempo debito non è proprio possibile?

in ogni caso se vuoi spedire tramite ferrovia prova a vedre qui (al limite telefonagli e chiedi): http://www.cargo.trenitalia.it
Però temo che sia un servizio studiato per le aziende...di conseguenza dovresti rivolgerti ad un vettore, a jmeno che tu non ti voglia prendere un'intera carrozza 8ma non mi sembra una soluzione logica)... In ogni caso prova a chiedere...

altrimenti rivolgiti a qualche vettore "su gomma" specializzato...

Se vuoi farla sporca invece rivolgiti a qualche vettore "normale"...Ho girato diversi magazzini di ditte di trasporti e ho visto arrivare di tutto, in barba agli obblighi/divieti...