Ciao,
devi inserire all'interno della directory del dominio un file chiamato .htaccess (sotto win lo puoi chiamare htaccess.txt e poi modificarlo con il client ftp una volta on line)

all'interno metti le seguenti regole

RewriteEngine On
RewriteRule ^([^/]+).php $1.asp

non ti assicuro il perfetto funzionamente perchè di solito si usa x altre ragioni(vedi esempio ,che ti garantisco che funziona!)

RewriteRule ^annuncio/offerta-siena-([^/]+).html annuncio.php?id=$1

Ciao