L'ottimizzazione si basa su tanti parametri e accorgimenti. Ognuno da una spintarella, piu ne usi meglio è.

Ci son motori, ad esempio msn, che ancora, credo, diano peso alle key nella url. Ergo se rendi statici gli indirizzi delle pagine, male non fa.

Se usi joomla cerca con google "open sef". E' un add on che rende statiche le url, fornendo gia il file .htaccess da aggiungere.

Il come usarlo è scritto in un file allegato.