Innanzitutto in verità non hai unito i due array nell'array $prezziario ma hai creato un nuovo array in cui nell'elemento con indice 'uno' c'è l'array $impalcature e nell'elemento con indice 'due' c'è l'array $pittura_quarzo.

Per stampare per esempio l'array $impalcature puoi utilizzare questa struttura:

foreach ($impalcature as $chiave=>$valore)
{
print($chiave.":".$valore."
");
}

in questo modo dovresti avere un risultato del tipo:

nome:impalcature
prezzo:7.00
descrizione: ......