Visto che riuscite a conettervi ad Internet potete collegarvi con qualche programma di accesso remoto come VNC (fai una ricerca su Google).
Dovrete però conoscere l'indirizzo IP dei vostri pc e quindi creare il collegamento.

Oppure se le schede wifi che avete sui portatili supportano la modalità ad-hoc potete collegarvi direttamente anche senza accedere ad Internet.
La modalità ad-hoc consente di collegare due computer senza l'utilizzo di access point. Potete comunicare completamente tramite etere, senza fili o router fissi.

Cioè fate una scansione delle rete presente dai vostri portatili; se riuscite a vedere il computer dell'altro (il nome pubblico), provate a collegarvi.