Allora: se TU devi connetterti ad un server non te ne frega niente se il tuo IP è statico o dinamico.
Se è qualcuno che deve connettersi a te (quindi sei TU devi fungere da server) un ip statico ti fa sicuramente comodo ma non è essenziale.
In questo caso o comunichi ogni volta l'ip al client altrimenti utilizzi un servizio come dydns, no-ip.org et simila che fornendoti un dominio di terzo livello risolve felicemente il tuo problema.