Il JS e` veramente OO.
Solo che sul Web viene usato da molte persone che non hanno idea di cosa sia un progrmma OO, e non ne viene sfruttata la potenzialita`.
Occorre anche dire che molte delle applicazioni lato client non hanno necessita` di una forte componente OO, a parte la struttura del DOM, che viene utilizzata.
Ci sono in giro esempi di creazione ed estensione di classi: vedi nelle maggiori raccolte di script.