Innanzitutto diciamo che un id può ricorrere una sola volta all'interno di una struttura (X)HTML, essendo appunto un identificatore univoco.
Dovresti avere, quindi:
codice:
<input id="modo_pagamento_bonifico"
name="modo_pagamento"
type="radio"
class="input_pulsante"
value="bonifico" />
<label for="modo_pagamento_bonifico">Bonifico bancario</label>
<input id="modo_pagamento_contrassegno"
name="modo_pagamento"
type="radio"
class="input_pulsante"
value="contrassegno" />
<label for="modo_pagamento_bonifico">Contrassegno</label>
<input id="modo_pagamento_carta"
name="modo_pagamento"
type="radio"
class="input_pulsante"
value="carta_credito" />
<label for="modo_pagamento_carta">Carta di credito</label>
Nel javascript, poi:
codice:
alert( document.getElementById('modo_pagamento_bonifico').value );
alert( document.getElementById('modo_pagamento_contrassegno').value );
alert( document.getElementById('modo_pagamento_carta').value );