Si, su internet c'è un codice che io stesso ho utilizzato (naturalmente modificato per il mio progetto...)

lo trovi su www.javaportal.it

il link dovrebbe essere questo

in questo momento non me lo apre! (devi beccare il momento giusto che funzioni il sito). Cmq ma se fai una ricerca su google e metti come chiave di ricerca "leggere xml da java" e selezioni le pagine in italiano, ti esce il link alla pagina del sito che ti ho detto sopra!