Ok, credo di avere risolto.
Il problema è che nella tabella deposito se l'autore non è esistente il campo è "0", quindi lui va a cercarsi nella tabella autori l'id 0, che non esiste.

Per ora ho aggiunto un recordo con id "0" nella tabella autori, senza dati, e così risolvo, ma mi sembra una soluzione un po' arraffazzonata.

Sergej