Codice PHP:
$result = mysql_query("SELECT * FROM tabella1");
while($row = mysql_fetch_array($result)
{
   $subres = mysql_query("SELECT * FROM tabella1 WHERE chiave = '".$row['chiave']."'");
   $subsrow = mysql_fetch_array($subres);
   mysql_query("INSERT INTO tabella2 (..........) VALUES ($row[.....], .........)");
} 
Non so se ci sono dei modi più veloci.