Lo selezioni:

Codice PHP:
$result = mysql_query("SELECT * FROM tabella WHERE id = '".$id."'");
$row = mysql_fetch_array($result); 
Lo stampi dentro una textarea:

Codice PHP:
<textarea><?php print($row['contenuto']); ?></textarea>
al submit aggiorni il record del DB coi dati che ricevi via POST:

Codice PHP:
mysql_query("UPDATE tabella SET contenuto = '".$_POST['contenuto']."' WHERE id ='".$id."'"); 
so che la spiegazione è un po ristretta, ma se mastichi il PHP hai capito il procedimento. In ogni caso è pieno di guide sia qui che in rete cercando con Google