sed e stringa in variabile

[Caleb]

dunque, ho una variabile pippo che contiene il testo "ciao a tutti", dovrei trasformarla in "ciao_a_tutti" (sostituendo gli spazi con underscore) e porne il risultato in una variabile pluto

ma come si usa sed con le variabili? non ne vengo a capo

[Caleb]

azz era con gli apici inversi

pluto=`echo $pippo| sed 's/ /_/g'`

[U-bahn]

ad es.

export pluto=$(echo ${pippo} | sed 's/ /_/g')

tab

[Caleb]

buono per la prossima!

che differenza c'è tra usare gli apici inversi e indicare espressamente di prelevare il risultato con $ ?