<form name="form1" action="pannell1" method="GET">
<input type="button" value="salva" onclick="this.form.action='pannello.php?azione=sav e';this.form.submit();">
il tuo form non si chiama form ma form1

per la sintassi del metodo onclick usala in modo corretto

document.form1.action = ...
document.form1.submit = ...


this è riferito al pulsante