se metti un id al img fai prima
<img id="immagine" ...>
<a href="#" onclick="document.getElementById('immagine').src=' nuova foto'">
se non puoi devi usare il dom
codice:
function cambia(nuovaSrc) {
  var theDiv = document.getElementById('foto');
  var theImg = theDiv.getElementsByTagName('img')[0];
  theImg.src = nuovaSrc;
}