si.

Ma a cosa ti serve sapere l'id?

Se vuoi inserire un nuovo record e hai creato la tabella impostando id come chiave primaria auto_increment, basta che usi una sintassi della serie
Codice PHP:
INSERT INTO tabella
(nome,sesso)
VALUES ('Luca','m'), ('Ciro','m') 
In questo modo id verrà calcolato automaticamente.

Se invece vuoi recuperare l'ultimo id puoi fare

codice:
SELECT id 
FROM tabella
ORDER BY id DESC
LIMIT 1
Fammi sapere