la ListBox possiede la proprietà ItemData, che accetta un valore numerico.

se il tuo campo IDAZIENDA è numerico di tipo Integer, puoi valorizzare la ItemData con il valore proveniente da questo campo.

siccome ItemData è relativo ad ogni Item della ListBox, ti basterà analizzarla per sapere l'ID dell'azienda selezionata.

altrimenti, puoi popolare un array dinamico o una collection con gli ID delle aziende, contestualmente al loro caricamento nella ListBox.
a quel punto ad ogni Item con un certo Index corrisponderà un elemento dell'Array o della Collection con lo stesso indice, contenente l'ID dell'azienda

Boolean