prova ad aggiungere un'altro RewriteRule con le variabili che ti serve.

Questo è quello che utilizzo di solito

RewriteEngine On
RewriteRule ^news/([^/]+)/([^/]+).html news.php?rubrica=$1&titolo=$2 [L]
RewriteRule ^news/([^/]+)/([^/]+)/([^/]+).html news.php?pages_id=$1&rubrica=$2 [L]