in questi due modi ricavi il timestamp

mysql
select unix_timestamp('2006-08-02 11:02:19 ') //1154509339

php
echo strtotime('2006-08-02 11:02:19'); //1154509339

se la differenza tra i tuoi tempi è maggiore di 300 (60 secondi * 5 minuti) significa che sono trascorsi 5 minuti.