E' facilissimo. L'unica cosa è che dovresti dire dove vuoi che si veda il colore di esempio...in un riquadro, come sfondo del body, o che altro? Per impostarlo come sfondo del body basta che usi questo codice:

codice:
<head>
<script type="text/javascript">
<!--
function applicaColore(id) {
document.bgColor = "#" + document.getElementById(id).value;
}
-->
</script>
</head>
<body>

<input type="text" id="colore" name="colore" size="6" maxlength="6" value="" />
<input type="button" value="Applica colore" onclick="applicaColore('colore');" />
Ovviamente devi anche fare tutti i controlli per verificare se l'utente ha immesso un valore valido prima di applicare il colore.