codice:
SELECT tabella1.idmessaggio, tabella1.utente, 
           tabella1.messaggio, tabella1.idicona, 
           tabella2.icona 
           FROM tabella1
           LEFT JOIN tabella2 ON tabella1.idicona = tabella2.idicona;
Seleziona TUTTI i record della tabella citata in FROM e solo i record che hanno corrispondenza "idicona" nella tabella in LEFT JOIN.

Per i record mancanti nella tabella2 rendera' un NULL.